Ce cours est une initiation à la modélisation des systèmes appliquée à la biomécanique. Les étudiant apprendront à construire des systèmes dynamiques simples sur ordinateur et à simuler leur comportement.
Au programme :
  • Rappels de cinématique et de mécanique
  • Dérivation et intégration temporelle
  • Les équations du mouvement (lois de Newton)
  • L'opérateur de Laplace
  • Schématisation graphique d'un système dynamique
  • Programmation graphique de systèmes dynamiques avec XCos